predictive coding(予測符号化)は主に視覚において提唱されている理論であり、
感覚入力に対して予測を行う回路が存在し、実際の入力との誤差が伝達されているというものだ。
予測器は誤差を最小化するように学習が行われる。
実際に解剖学的にも視覚の経路にはフィードバック回路は存在しているようだ。
またpredictive codingはシャノン情報理論において効率的な情報伝達が出来ることが示されているようだ。

これに対してstructural codingという理論もある。
これは複雑さを最小化するように学習する。
処理の内容としては、統計学におけるオッカムのカミソリや、表現学習による特徴量抽出に近いと思われる。
現代情報理論のアルゴリズム的確率を使用することでベイズモデルに繋げるようだ。
（詳しくは下記の論文を参照）
参考：https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26407895/